Буква ю обозначает мягкость в слове юра, катюша, брюки,рюкзак, южный, юбка, клюква, терплю

Буква Ю смягчает согласную, стоящую перед ней,  в словах:
Катюша, брюки, рюкзак, клюква, терплю.

Буква Ю дает два звука [ЙУ]  в начале слова, после гласной буквы или после Ъ и Ь знаков. Слова: Юра, южный, юбка.

Брюки, рюкзак, клюква, терплю