Будьте реалистами требуйте невозможного! после слова реалистами нужно ставить или

Не дефис, а тире!)
Тире ставится, так как тире ставится между частями бессоюзного сложного предложения, когда первая часть имеет значение условия(Если будете реалистами, требуйте невозможного, но здесь есть союз), а в бессоюзном в этом же предложении ставится тире

Будьте реалистами:требуйте
невозможного!Двоеточие ставится ,потому что можно на место двоеточия поставить союзное слово "а именно", то есть
Будьте реалистами а именно требуйте
невозможного!