1) выполнить синтаксический разбор 2) выписать из этого предложения все словосочетания, указать вид связи. я вышел на берег насладиться ароматом осенних листьев

Я (кто?) — подлежащее, выраж. местоим.
Вышел (что сделал?), насладиться (что сделать?) — сказуемое, выраж. глаг.
На(предлог) берег (куда?) — обстоятельство, выраж. сущ.
Ароматом (чем?) листьев (чего?) — дополнение, выраж. сущ.
Осенних (каких?) — определение, выраж. прилаг.
(Повест., невосклиц., распростр., двусост., простое) [—=]

Вышел (куда?) на берег— управление; листьев (каких?) осенних— согласование; насладиться ароматом— управление; вышел насладиться— примыкание.