1.что такое обособление? какие члены предложения называются обособленными?

Обособление - выделение знаками препинания.
Т.е. обособленные предложения - это те предложения, в которых есть части, выделяющиеся запятыми.
Это могут быть обращения, причастные и деепричастные обороты, вводные слова и т.д.

Обособленными называются члены предложения, которые при произношении выделаютя интонационно, а на письме знаками препинания.