В судебном заседании по обвинению Рыбакова в нанесении побоев его престарелой матери обвинение поддерживал прокурор. При этом на судебном следствии потерпевшая обратилась к мировому судье с прекратить производство по делу, т. к. они с сыном помирились и зла на него она не держит. Но мировой судья продолжил разбирательство, пояснив Рыбаковой, что поскольку в деле участвует прокурор, ее примирение с сыном не влечет прекращения дела. Правильно ли поступил мировой судья? Дайте ответ на основании положений УПК РФ.