Рогов и моисеев напали на баранова с целью хищение имущества, применив при этом насилие опасное для жизни. так рогов удерживал баранова, лишая его возможности защищаться, а моисеев наносил удары, повлекшие его смерть. определи виды соучастников и форму соучастия.

Участники являются соисполнителями, ибо в силу части 2 статьи 33 УК РФ исполнителем признается лицо, непосредственно совершившее преступление либо непосредственно участвовавшее в его совершении совместно с другими лицами (соисполнителями).

Форма соучастия - группа лиц по предварительному сговору (по всей видимости, ибо сказано слишком мало, чтобы утверждать наверняка)