Как вы думаете что объединяет понятия долг и обязанность в чём их различия

 
Долг - это обязанность перед кем то; что то взяли взаймы;
Обязанность - это то, что подлежит безусловному выполнению или побуждение совестиих объединяют: обязательность выполнения или по своей же волеразличие: обязанность всё по инструкции; долг выполняют из-за порядочности