Как определить от московского вогзала дойти до зимнего дворца

Московский вокзал - это угол НЕВСКОГО и Лиговского проспекта. 
Идите пешком в сторону Адмиралтейства (при выходе на Невский от вокзала налево - увидите шпиль) - идите по левой стороне Невского - увидите значительную часть достопримечательностей: 
Аничков мост и Строгановский дворец 
Александринский театр и памятник Екатерине 
Публичную библиотеку 
Гостиный двор 
Думу 
Храм на-Крови (будет виден справа на берегу канала Грибоедова) 
Казанский собор 
Выйдите к Адмиралтейству и на Дворцовую площадь, а там и Зимний "возьмёте". Это всего (не сворачивая) - около 3 км (3200 м) . Минут 45 пешком. На машине не намного быстрее (если в будний день) , поэтому пешком лучше! 

Там, конечно, смотреть не пересмотреть - привожу схему: "Черненькое" - достопримечательности, в правом нижнем углу Московский вкз, в левом верхнем Дворцовый мост и Эрмитаж, в центре (по диагонали) - Невский проспект.