вы находитесь в дружеской компании,вам предложили выкурить сигарету старщие товарищи.Ваши действия?

вообще в ситуациях дружеских и особенно не дружеских, если тебе предлагают что-то а ты не хочешь, лучше сразу сказать: я не буду, - чтобы было коротко и ясно.

В данном случае: я не курю и не собираюсь начинать, - например.

Ну а советовать другим дело не благодарное, друзьям близким, конечно, можно, но дело в том, что любые курильщики знают, что курить не полезно, но все равно курят.

С другой стороны ваше воздержание может стать положительным примером, чтобы не курить. Лучше, как говориться, не словом а делом обозначить свою позицию.