Совершать посадку и высадку из легкового автомобиля ?

Пункт 5.1. Пассажиры обязаны: 
посадку и высадку производить со стороны тротуара или обочины и только после полной остановки транспортного средства. 
Если посадка и высадка невозможна со стороны тротуара или обочины, она может осуществляться со стороны проезжей части при условии, что это будет безопасно и не создаст помех другим участникам движения. 

Мне на экзамене инспектор ДПС сказал следующее: Что высадку и посадку пассажиров нужно производить только с правой стороны дороги. 

(Но я ехал по дороге с односторонним движением)Дополнен 4 года назадНикаких запрещающих знаков "остановка запрещена небыло". 
На этой дороге было две полосы для движения, и обе в одну сторону.