Случайно ли у разных народов появились различные формы правления и государственно-территориального устройства?

Я думаю, что нет. Тут играли многие факторы:

Во-первых, климатические условия, которые определяли уровень жизни и быт многих народов. Так, если посмотреть на Азию, то там народы в большинстве своём коллективисты, подвержены влиянию определенной личности над всем социумом. То есть для преодоления каких-то погодных невзгод и прочих катаклизмов население объединялось вокруг определенного лидера.

В Европе же, когда население в основном проживало на юге в прибрежных водах Средиземного моря, такой необходимости у людей не было, они во многом вели оседлый образ жизни.

Постоянная война кочевых народов в Азии тоже определила их форму правления и устройства. Внешние вызовы опять же заставляли людей сплачиваться вокруг определенного лидера.