Объясните предложение: россия -федеративное правовое государство с республиканской формой

Это значит,что Россия имеет федеративное устройство государства. Все субъекты государства имеют свою политическую независимость,но в тоже время и объединены и подчиняются одной конституции РФ.Республиканская форма правления указывает на то,что люди имеют права выбора,и участвуют в жизни страны,то есть население РФ, а правовое -то что каждый гражданин имеет право выбора,голоса и свободы.