Наскальная живопись была не у людей,а у питекантропов и неандертальцев,которые были не людьми,а генетически другим видом млекопетающих,внешне похожих на людей..А люди были на несколько ступеней выше по развитию.И кто является предками людей - наука пока не знает что ответить.