Какое название россия имела в 14 15 16 17 веках

1. В 14 веке некорректно говорить об одном названии, поскольку на территории России было несколько самостоятельных княжеств. Иногда их вместе называют Удельная Русь.
Можно выделить Великое княжество Московское, существовавшее с середины 13 до середины 16 века. В 1547 государство стало официально называться Русское царство, и продолжало так называться до превращения в империю в 1721 г.