Скорее всего, нет. Ведь он не умеет жить в обществе. У него нет навыков общения с людьми, он не знает норм поведения, принятых среди людей, не знает законов. Все это сделает жизнь Маугли в человеческом обществе невозможной для нормального существования.
Возможно, ты не правельно поставил вопрос, думаю, сам Маугли не хотел бы вернутся к людям,а предпочел бы жить с животными, но взрослые хотели ребенка вернуть в нормальную жизнь, сделать из него сного человека.