Первые годы 17 века в истории России называют бунташными (смутное время). Войско из простых людей горожан и крестьян, которое создавалось для защиты родины от иноземных захватчиков. Это отборный удар (ополчение). Московского государства собрание представителей всей русской земли: бояр, дворян, священников, купцов, ремесленников и крестьян, созываемое для решения важнейших государственных вопросов, называли - Земский собор (1549-1653гг.)