Как можно добиться понимания между родителями и детьми?

Общением и уделяя время 

1) проводить больше времени вместе , тогда они узнают друг друга лучше.
2) уезжать на отдых вместе.
3) выслушивать друг друга.
друг другу.
развиваться, узнавать много нового и интересного вместе!