Чем различаются современники товарищи и сверстники?

Сверстники - люди близкого возраста.

Современники - те, кто живёт с тобой в одну эпоху.
Товарищ-человек, действующий, работающий вместе с кем-нибудь ему, делающий с ним общее дело, связанный с ним общим занятием, общими условиями жизни, и потому близкий ему