Чем различаются различные формы организации бизнеса?

Есть товарищества (полное и на вере), есть общества с ограниченной ответственностью (ООО), есть акционерные общества (АО) (они делятся на закрытые и открытые. Закрытые это значит, что акции группы участник при выходе может продать только участникам группы, а в открытых можно продать кому угодно)