И дерево, и кустарник — оба они относятся к растениям, но основное отличие дерева от кустарника в том, что деревья отличаются от кустарников высотой, деревья намного выше, чем кустарники, при этом у кустарника ствол начинает ветвиться прямо у самой земли, а у дерева ствол выпрямляется и растет до определенной высоты, откуда и начинается его ветвление.
Вообще-то у такого понятия как "дерево" нет единого определения - их много. В целом, деревом можно назвать многолетнее растение с одревесневающим и часто прямостоячим главным стеблем - стволом. Более чёткое определение дереву трудно подобрать из-за разнообразия их размеров и внешнего вида.Это порождает и нечёткость в разграничении между деревьями и кустарниками. Считается, что у кустарников всегда несколько стволов, из которых нельзя однозначно выделить главный.Однако, при этом у видов, считающихся кустарниками, могут встречаться древовидные экземпляры, и наоборот - виды, относимые к типичным деревьям, могут создавать кустарниковую поросль.