Для чего предназначена хоральная прелюдия? для подготовки верующих к пению хорала

для аккомпанемента хоралу во время пения прихожан

для инструментального завершения хоровой молитвы

В службе хоральная прелюдия использовалась в качестве вступления перед хоралом с тем же мотивом, который пели прихожане (обычно это происходило в протестантских церквях, а изначально — только в лютеранских), отсюда появилось название «прелюдия».