Что такое "тональность" в музыке,и как отличить минор от мажора?

Высотное положение мажорного или минорного лада. А если проще гамма в которой написано произведение. Отличие в том что мажор звучит весело, а минор наоборот. Отличаются строением. Мажор в мажоре вторая и третья нота образуют большую секунду, а в миноре малую секунду.