Чем отличается песня в опере от песни как самостоятельно жанра и от романса?
что общего и различного в арии и песне из оперы?

Ну Как я знаю и понимаю - Песня в опере - ария. Она исполняется героем и является его музыкальным портретом. В арии выражены чувства, эмоции, переживания и предчувствия героя.

Как самостоятельный жанр, песня обычно имеет куплетную форму и поется на свободную тему одним человеком или группой лиц.

А романс - это песня обязательно лирическая, камерная, т.е. исполняемая не для широкого круга людей, в отличие от песен и арий. Обычно романс поется предмету воздыхания о любви, но часто встречаются романсы, воспевающие любовь к природе и отдельным ее компонентам.