В1588 году тихо браге описал свою систему мироздания в труде ,,введение в новую астрономию", где, с одной стороны, вновь поместил землю в центр мира, а с другой, пишет о том, что кристаллические сферы не существуют, и движение планет нужно характеризовать понятием ,,орбита". какое астрономическое явление его к этим ?