Средневековое государство, с которым воевали кыпчаки

Кыпчаки.Русские их называли половцы.Это кочевой народ, который пришел в 11 веке из -за Волги в Причерноморские степи.Отсюда понятно, что государство средневековое с которым они воевали - Русь.