Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение (см. схему поля) при кисти, закреплённой в центре колёсной базы. Схема поля
Данное изображение (траектория) составлено из полуокружностей, радиус каждой из которых больше в 2 раза по сравнению с предыдущей. Диаметр самой маленькой из полуокружностей равен 1 м.
Определите, чему равна длина траектории. При расчётах примите π≈3. ответ дайте в сантиметрах, при необходимости округлив результат до целых. В ответ запишите только число.