Прямая имеет бесконечное множество центров симметрии. верно ли утверждение?

Нет потому что у прямой нет оси симметрии, если бы был отрезок то у него одна ось симметрии

Ну да. Она бесконечна, значит любая точка на ней является её центром симметрии (туда бесконечность, сюда бесконечность). А точек на прямой бесконечно много