)) почему крепостная башня, а не зальный дворец стала для нас символом средневековья?

Потому что во времена средневековья было много междоусобных войн, где один феодал выступал против другого, и , естественно самым "популярным" сооружением были крепости с башнями и рвами, защищавшие поместье феодала.

Зальный дворец чаще встречается в сказках, и еще крепостные башни более асыцуируется со средневековьем)