Отлично. давайте испытывать.
конечно же, нет лучше испытаний, чем реальные полеты! когда речь идет об дроном, применяются следующие понятия: крен - наклоны дрона влево - вправо, тангаж - наклоны вперед - назад, рысканье - вращение вокруг своей оси (roll, pitch, yaw соответственно).
дрон должен переносить небольшие грузы и в строительстве и ремонте. сейчас необходимо отвезти плоскогубцы.
коптер подобрал груз. дул слабый боковой ветер и коптер слегка кренило, как показано на рисунке, и плавно сносило влево от назначенного курса (дрон не использует дополнительных систем навигации). какую составляющую pid регулятора необходимо увеличить, чтобы коптер более устойчиво сохранял свое горизонтальное положение относительно земли и назначенный курс? (ответ напишите словом)
напишите текст (строку)