Основанием прямоугольного параллелепипеда ABCDA1B1C1D1 является квадрат со стороной равной 2. На боковом ребре DD1 равном 3 выбрана точка К, которая делит его в отношении 2:1 считая от вершины D. Найдите: а) угол между прямыми КС и А1В1; б) угол между плоскостями АКС и АВС.