Объясните особенности вращения венеры и урана вокруг своих осей

Венера вращается вокруг своейо си в направлении обратном направлению вращения почти всех планет а ось вращения Урана располагается в плоскости его орбиты,

ОНИ ВРАЩАЮТСЯ В ОБРАТНОМ НАПРАВЛЕНИИ В ОТЛИЧИИ ОТ ОСТАЛЬНЫХ ПЛАНЕТ