Объясни,почему человек,уколовший палец,отдёргивают руку.откуда он получает этот "приказ"?

приказ приходит от мозга, не обязательно уколоться, такой же приказ отдает мозг когда человек держит горячий чайник, рука отдает мозгу информацию что больно и мозг отдает приказ что нужно сделать так что бы больно не было значит нужно отпустить чайник, по такому принципу если уколоться

Например в руке есть нервные окончания и когда ты укололся чем-то или порезался, то нервные окончания посылают об этом информацию в мозг, и только потом тебе становится больно.