Образуйте от данных глаголов сначала форму инфинитива с суффиксом -ся, затем - форму 2-го лица ед. ч., затем - форму 3-го лица ед. ч. образец: записывать - записываться, записываешься, записывается. вот глаголы: веселить, печалить, торопить, успокоить.