Найти периметр ромба его диагонали 16 и 20

Диагонали точкой пересечения делятся пополам и образовывают 4 одинаковых прямоугольных треугольника внутри ромба. Найдя гипотенузу такого треугольника, можно найти и периметр ромба.
1) 16:2 = 8 (см) - половина малой диагонали, т.е. один катет тр-ка.
2) 20:2 = 10 (см) - половина другой диагонали, т.е. второй катет тр-ка.
3) Знаем, что а ²+ b² = c², поэтому найдя корень из С, мы найдём сторону ромба.
 8х8 + 10х10 = 164, √164 ≈12,8 см - сторона ромба.
4) 12,8 х 4 = 51, 2 (см)  - периметр ромба с точность до десятых.