Начертите произвольную окружность и отметьте на ней точку a постройте кастельную к окружности a

Для наглядности строим несколько точек на окружности.
1. Поводим прямую из центра окружности через точку.
2. Проводим перпендикуляр к этому радиусу через точку - получится касательная.
Рисунок прилагается.