cosα*cosβ-sinα*sinβ - cosα = cos(α+β) - cosα = -2sin(α+1/2β)sin(1/2β)
повторите формулы преобразования косинуса суммы двух углов и преобразования разности косинусов двух углов в произведение!)
cosα*cosβ-sinα*sinβ - cosα = cos(α+β) - cosα = -2sin(α+1/2β)sin(1/2β)
повторите формулы преобразования косинуса суммы двух углов и преобразования разности косинусов двух углов в произведение!)