Лук появился в эпоху мезолита — около десяти тысяч лет назад. В отличие от копья, лук позволял поражать цель на безопасном для стрелка расстоянии. В период расцвета этого вида оружия английские стрелки из лука попадали стрелой в стрелу на расстоянии в 100 метров. А эффективная дальность стрельбы из мощного лука достигала 350 метров. Первые луки были примитивными метательными устройствами, представлявшими собой палку из упругой ветки дерева и тетиву. Дальность стрельбы из такого лука была невелика, но все же превышала эффективную дальность действия копья.