Какие глаголы называются возвратными

Глаголы с морфемой -ся (-сь) на конце называются возвратными: умываться.

Глаголы без этой морфемы называются невозвратными: умывать.

Суффикс -ся (-сь) придаёт глаголам следующие значения:

возвратное значение: мальчик одевается (одевает себя);взаимное значение: малыши обнимаются (обнимают друг друга);значение самопроизвольного действия: ваза разбилась (сама по себе), окно открылось (само по себе);страдательное значение: Дом строится (кем?) строителями;значение постоянного свойства: собака кусается, крапива жжется.
-ся в лингвистике

Морфему -ся (-сь) в школьной грамматике называют суффиксом. Так как она всегда следует за окончанием (одевалась, одевались, одеваются), в лингвистике её называют постфиксом (от латинского post – после).

Возвратные глаголы это все глаголы с -ся-(-сь), за исключением глаголов страдательного залога.
После них никогда не употребляются существительные и местоимения в винительных падежах.
Примеры возвратных глаголов: толпиться, резвиться, отвоеваться, начитаться, вдуматься, мыться, вылиться, беречься, нравиться, смеяться, бороться ит.д