Как решать на движение в противоположные стооны?

Скорость - U
Время - T
Расстояние - S
Движение встречное
(U1+U2)*T=S
Движение противоположное
(U1+U2|+S(между ними)|)*T=S за указанное время
Движение вдогонку
S:(U2-U1)=T
Движение с отставанием
(U2-U1)*T=S