Как найти скорсть первого обьекта зная скорость второго и скорость удаления/сближения?

Надо из скорости сближения (или удаления)  вычесть скорость первого объекта, лишь только тогда мы получим скорость второго...
х -скорость сбл.
р-скорость 1-ого
х-р= скорость 2-ого