Можно налить полную 7 литров, из нее наполнить 5 литров, тогда в 7-литровой останется 2 литра, их слить в отдельный сосуд, и так три раза. Ну как вариант
наливаем 5 литров - переливаем в 7. наливаем еще 5 литров - снова переливаем в семь. (получаем три литра в остатке в пятилитровой емкости). Выливаем все из 7-литровой емкости, переливаем три литра в семилитровую. Наливаем 5литровую снова. переливаем в семилитровую. один литр не помещается. Выливаем всю воду из 7литровой, наливаем в нее 1 литр. потом набираем еще 5