Из 24 учеников класса 10 ходят на музыкальный кружок, 8 – на робототехнику, а 12 – на спортивный кружок. Если на музыку и робототехнику ходят 3 ученика, на робототехнику и спорт – 2 ученика, на музыку и спорт – 2 ученика и 1 ученик -на все три кружка сразу, то сколько учеников в классе ходят только на один кружок?