Есть ли разница между "текстом" и "контекстом"?

Да,безусловно. Текст - предложения, связанные единой темой, мыслью.Текст - единица письменной речи.Контекст - это основная мысль, тема диалога, чаще всего в устной речи. Благодаря контексту можно понять значения, например, многозначных слов, терминов, жаргона.
Если проще, то текст  - мысль пишущего, а контекст - понимание её читающим,слушающим.