Зная координаты начала вектора и конца,мы можем определить координаты вектора,исходя из этого,зная координаты АВ и точки А можно найти найти координаты точки В(аналогично найти координаты точки С),затем нужно взять формулу нахождения координат середины отрезка.По свойству параллелограмма ,диагонали точкой пересечения делятся пополам