Что применяется для выравнивания поверхности на больших участках древесины?

Чтобы выровнить большие участки древесины люди давно используют,например большие лезвия,или же инструменты,выравнивают их на роботизированных установках,т.к руками это долго и очень утомительно,древесина с почками,с коркой или разлычными ветками,люди не так часто используют,например ровные участки древесины учавствуют в роли пола,или двери и т.д.Используют наждачку,поверхность ее представляет шершавую поверхность с мелкими алмазными камнями,которве отлично могут выровнить острые края древесины,или же просто избавить от лишнего на бруске дерева.