Чем отличаетя лирическое от эпического

Лирика-один из литературных родов, в котором художественный мир произведения отрожаетвнутренние переживания лирического героя, эмоциональное восприятие действительности. 
Эпос-один из литературных родов, в котором читатель воспринимает художественное произведение как бы со стороны, имея возможность составлять собственное суждение об описываемых событиях и персонажах.