Чем отличается светофор от семафора

Симафор на рельсах устанавливают

Семафор - механическое устройство, а светофор - световое.
В этом, главное различие.
В метро семафоров нет. Там темно и разглядеть впотьмах перекладину семафора проблематично, а огонь в тоннеле видно далеко (особенно на прямых участках).