Чем отличается адаптер от контроллера?

Ада́птер — при устройство или деталь, предназначенные для соединения устройств, не имеющих иного совместимого соединения. (Другими словами при для соединения разных интерфейсов)

Контроллер - специализированное техническое устройство, предназначенное для управления другими устройствами путем получения информации в виде цифровых данных или аналого-дискретного сигнала от внешнего устройства (ЭВМ, датчики или иное устройство), преобразования этой информации по специальному алгоритму и выдачи управляющих воздействий в виде цифрового или аналого-дискретного сигнала.