Звук это чередование зон повышенного и пониженного давления в среде, в нашем случае в воздухе. Звук от самолета распространяется как в направлении движения , так и в противоположную сторону с одной и той же скоростью, при достижении самолетом скорости звука происходит сложение волны излученной ранее и распространяющейся впереди самолета с волной излучаемой "назад", но уже с момента достижения скорости звука. При совпадении фаз со сдвигом 180 градусов, т. е. зон повышенного давления с зонами пониженного происходит скачкообразное выравнивание давления, что и воспринимается как хлопок. То,что это именно так подтверждается образованием инверсионной зоны , видимой на фотографиях