А)17+3(15-с)=(4-с)-2(с-5) б)-3(5а-1)+4а=2а+7(5-3а)

Раскрываем скобки. Слаживаем c "С" перенести все, к примеру, вправо. Без "С" - влево. При переносе знак поменяется. 
Например:
3х+2=6х-1
3х-6х= -1-2
-3х= -3
х= -3/ (-3) (/ - разделить)
х= 1